1999年，迪安·卡門(Dean Kamen)建立了一家運輸公司，2001年該公司更名為賽格威(Segway)有限責任公司。賽格威這個名字由segue這個單詞派生出來，意思是從一個州到另一個州順利過渡。賽格威的產品設計目標是使行人行動得更快、走得更遠，讓人們成為在兩個輪子上移動的人。公司的第一款產品是賽格威雙輪代步車，2001年下半年上市銷售。人們認為這是改變出行方式的一種發(fā)明，這種雙輪代步車用電驅動，其動態(tài)平衡技術是公司的一項專利。
動態(tài)穩(wěn)定技術是賽格威公司生產的代步工具的靈魂。這種技術是先進的，贏得了眾多獎項，然而，消費者使用產品的時候卻并不復雜。使用者一踩上踏板，雙輪代步車通過感應監(jiān)測到身體的運動，騎行者只需通過身體前后左右的傾斜來駕駛和調整速度。賽格威的動態(tài)平衡系統(tǒng)允許賽格威運行時只需兩個輪子，這為使用他的行人提供了更大的機動性。
賽格威公司的產品既可以在消費品市場開拓，也可以在產業(yè)市場開拓。針對個人的產品有12型(適用于平常地形，易于操作，是最簡單的型號)、X2型(適用于高低起伏的地形，輪距較寬，性能較強)、12通勤型(專門供通勤人員使用)、X2冒險型(專門為戶外遠足者裝備的)、X2高爾夫型(專門為高爾夫球場裝備的，這種型號的是帶有低壓輪胎，幾乎不會損傷草皮)。供應產業(yè)市場的產品包括12型、X2型、X2高爾夫型、12貨運型(比12通勤型貨物運輸能力更強)、12警察型(專門為警務人員和保安人員設計的)、X2警察型(為各種戶外地形巡邏設計的)。這些產品的基礎報價都在5 000美元左右。
在美國，不管是大城市還是中小城市，人們對這種新的出行代步工具都很愿意接受，但是到了歐洲，問題就變得復雜了。歐盟的法律不接納新的車種。這種車輛一定要在某一個成員國通過測試，才能在歐盟其他國家的人行道或街道上使用。也就是說，一旦在一個成員國獲得批準，此種車輛在其他成員國的使用就是合法的。賽格威所遇到的問題是誰也不愿當出頭鳥。公司至今沒有見到雙輪代步車可以在歐盟國家機動車道、自行車道和人行道上使用的曙光。
賽格威在歐盟被定義為“一種自我平衡的摩托車，靠電力發(fā)動，速度高達每小時12英里(即時速20公里)，機械推進”。根據英國交通運輸部的說法，它是一種機動車，所以受道路交通法的制約。因此，這種車輛需要登記，獲得一個登記證，使用者需要有駕駛證，并且要求購買機動車保險。任何時速超過4英里(時速6公里)的車輛都需要獲得歐洲共同體整車型認證。根據歐盟現行的法律、法規(guī)，如果沒有駕駛員保護裝置、車燈、車速表、鳴號裝置，賽格威想要獲得批準幾乎是不可能的。當然，按照現行的法規(guī)，賽格威也可以被看成是一種助力車，一種輕型的電動自行車，他們既能騎行，又能使用低功率的汽油發(fā)動機驅動。但是，因為其沒有車燈和剎車系統(tǒng)，所以并不滿足作為助力車的基本技術要求。因此，作為助力車，它又不會獲得批準。
歐盟的確有針對自平衡踏板車的分類，與助力車分類相比，其并不嚴格。然而，賽格威并不滿足這種分類，因為他遠遠快于每小時4英里的限制(時速6公里)。因此，為了使這種定位為快捷出行工具的產品獲得批準，歐盟有必要出臺新的規(guī)則專門針對像賽格威這樣的非正統(tǒng)車輛。